| 邵氏硬度 | 触感描述 | 真实材料分类 | 机器人应用 |
|---|---|---|---|
| 0A-10A | 软如脂肪/肉身 | 超低模量硅胶 | 皮下填充,模拟柔软肉感与缓冲 |
| 10A-20A | 接近人体皮肤 | 仿生皮肤专用硅胶 | 面部、额头等仿生表皮 |
| 20A-35A | 软橡皮/软糖 | 中硬度弹性硅胶 | 嘴唇、眼睑等活动部位 |
| 35A-50A | 硅胶厨具/雨刮 | 高硬度硅胶 | 手掌、指尖,兼顾柔软与摩擦力 |
| 50A-75A | 硬质护垫/密封件 | 高硬度改性硅胶 | 颈部半包覆、防尘罩、缓冲减震 |
液态硅胶注射成型,适用于高动态表情需求
针对特定视觉或响应速度的定制化方案
| 产业链环节 | 代表企业 | 核心业务逻辑 |
|---|---|---|
| 上游(原料与助剂) | 合盛硅业、贵研铂业 | 掌控有机硅原料和铂金催化剂,原料纯度决定材料手感、耐用性及精密传感性能上限。 |
| 中游(改性成型) | 硅宝科技等 | 将上游原料调制成“机器人专用料”(如电子皮肤胶、灵巧手胶),提供半成品或初成型件。 |
| 下游(深度集成) | 仿生皮肤制品厂、灵巧手包覆厂 | 直接对接头部机器人企业,将中游硅胶加工成完整成品件(如仿生手、人脸皮肤)。 |
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